IRT Jules Verne

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论文数

36

总引用数

969

H-Index

18

研究人员

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence36 · 969 次引用
Computer science36 · 969 次引用
Robot35 · 967 次引用
Engineering26 · 598 次引用
Parallel manipulator21 · 513 次引用
Workspace12 · 481 次引用
Control engineering17 · 431 次引用
Mobile robot11 · 354 次引用
Mathematics8 · 338 次引用
Simulation13 · 307 次引用

主要成就

18
H 指数
36
论文
969
总引用数
22
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Discrete reconfiguration planning for Cable-Driven Parallel Robots
153 次引用 · 2016
📊 篇均引用: 27
📈 最高产年份: 2019 (5)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Engineering, Parallel manipulator, Workspace

代表论文

  1. 1
    Discrete reconfiguration planning for Cable-Driven Parallel Robots
    153 次引用 · 2016
  2. 2
    Wrench-Feasible Workspace of Mobile Cable-Driven Parallel Robots
    69 次引用 · 2019
  3. 3
    An industrial security system for human-robot coexistence
    64 次引用 · 2017
  4. 4
    Vision-Based Control and Stability Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot
    59 次引用 · 2019
  5. 5
    Kilogrid: a novel experimental environment for the Kilobot robot
    50 次引用 · 2018
  6. 6
    A Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Sandblasting and Painting of Large Structures
    50 次引用 · 2014
  7. 7
    FASTKIT: A Mobile Cable-Driven Parallel Robot for Logistics
    49 次引用 · 2019
  8. 8
    Tension Distribution Algorithm for Planar Mobile Cable-Driven Parallel Robots
    46 次引用 · 2017
  9. 9
    A reconfiguration strategy for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots
    44 次引用 · 2015
  10. 10
    Gathering an Even Number of Robots in an Odd Ring without Global Multiplicity Detection
    39 次引用 · 2012

教职员与研究人员

…

尚未生成