IBM Research - Tokyo

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论文数

33

总引用数

1,418

H-Index

15

研究人员

39

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 1,418 次引用
Artificial intelligence32 · 1,377 次引用
Robot29 · 1,230 次引用
Engineering14 · 1,152 次引用
Robotics5 · 521 次引用
Reinforcement learning5 · 440 次引用
Artificial neural network4 · 434 次引用
Mechanical engineering1 · 381 次引用
Database1 · 381 次引用
Automation1 · 381 次引用

主要成就

15
H 指数
33
论文
1,418
总引用数
39
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Accelerating materials discovery using artificial intelligence, high performance computing and robotics
381 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 43
📈 最高产年份: 2017 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Robotics, Reinforcement learning

代表论文

  1. 1
    Accelerating materials discovery using artificial intelligence, high performance computing and robotics
    381 次引用 · 2022
  2. 2
    Deep reinforcement learning for high precision assembly tasks
    300 次引用 · 2017
  3. 3
    OptLayer - Practical Constrained Optimization for Deep Reinforcement Learning in the Real World
    118 次引用 · 2018
  4. 4
    A method of indoor mobile robot navigation by using fuzzy control
    84 次引用 · 2002
  5. 5
    Motion planning for a steering-constrained robot through moderate obstacles
    76 次引用 · 1995
  6. 6
    Motion planning on a graph
    55 次引用 · 2002
  7. 7
    Spatio-Temporal Anomaly Detection for Industrial Robots through Prediction in Unsupervised Feature Space
    45 次引用 · 2017
  8. 8
    PathFinder: Designing a Map-less Navigation System for Blind People in Unfamiliar Buildings
    41 次引用 · 2023
  9. 9
    Transfer Learning from Synthetic to Real Images Using Variational Autoencoders for Precise Position Detection
    38 次引用 · 2018
  10. 10
    Estimating Camera Position and Posture by Using Feature Landmark Database
    33 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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