Hwa Hsia University of Technology

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论文数

12

总引用数

193

H-Index

5

研究人员

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 193 次引用
Engineering10 · 180 次引用
Artificial intelligence10 · 177 次引用
Control engineering5 · 150 次引用
Control (management)3 · 138 次引用
Control theory (sociology)3 · 138 次引用
Controller (irrigation)3 · 138 次引用
Artificial neural network2 · 124 次引用
Control system2 · 124 次引用
Adaptive control2 · 124 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
193
总引用数
13
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Adaptive Self-Organizing Fuzzy Sliding-Mode Radial Basis-Function Neural-Network Controller for Robotic Systems
119 次引用 · 2013
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2013 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Engineering, Artificial intelligence, Control engineering, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Adaptive Self-Organizing Fuzzy Sliding-Mode Radial Basis-Function Neural-Network Controller for Robotic Systems
    119 次引用 · 2013
  2. 2
    Design of a fuzzy walking pattern (FWP) for a shape memory alloy (SMA) biped robot
    14 次引用 · 1999
  3. 3
    Implementation of cell balancing with super-capacitor for robot power system
    13 次引用 · 2011
  4. 4
    The pc-based graphic-user interface of the power management system on the security robot
    11 次引用 · 2007
  5. 5
    Tusm neural network of prosthetic eyes on humanoid robots
    8 次引用 · 2010
  6. 6
    A Novel Fuzzy Clustering Method with No Outliers Influence
    5 次引用 · 2013
  7. 7
    Dynamic analysis of the hybrid recharging system with super-capacitors on the armed cleaner robot
    5 次引用 · 2009
  8. 8
    Robust adaptive tracking control via CPBUM neural network for MIMO nonlinear systems
    5 次引用 · 2005
  9. 9
    Piezo-electric driver of ultrasonic motor on the humanoid robot
    4 次引用 · 2008
  10. 10
    Intelligent battery management system with parallel-connected cell-balance algorithm on the humanoid robot
    4 次引用 · 2007

教职员与研究人员

…

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