Honda (Germany)

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论文数

171

总引用数

3,950

H-Index

34

研究人员

72

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science167 · 3,862 次引用
Artificial intelligence162 · 3,824 次引用
Robot139 · 3,498 次引用
Human–computer interaction76 · 1,921 次引用
Computer vision59 · 1,311 次引用
Humanoid robot37 · 1,235 次引用
Mathematics42 · 1,188 次引用
Engineering48 · 1,179 次引用
Mobile robot36 · 1,090 次引用
Task (project management)37 · 1,089 次引用

主要成就

34
H 指数
171
论文
3,950
总引用数
72
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects
244 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2009 (19)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Human–computer interaction, Computer vision, Humanoid robot

代表论文

  1. 1
    Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects
    244 次引用 · 2022
  2. 2
    Goal Babbling Permits Direct Learning of Inverse Kinematics
    170 次引用 · 2010
  3. 3
    Gaussian process implicit surfaces for shape estimation and grasping
    162 次引用 · 2011
  4. 4
    A friendly gesture: Investigating the effect of multimodal robot behavior in human-robot interaction
    114 次引用 · 2011
  5. 5
    Task-oriented whole body motion for humanoid robots
    113 次引用 · 2006
  6. 6
    Robot Learning From Randomized Simulations: A Review
    101 次引用 · 2022
  7. 7
    BIRON, where are you? Enabling a robot to learn new places in a real home environment by integrating spoken dialog and visual localization
    95 次引用 · 2006
  8. 8
    Real-time collision avoidance with whole body motion control for humanoid robots
    92 次引用 · 2007
  9. 9
    Task-level imitation learning using variance-based movement optimization
    86 次引用 · 2009
  10. 10
    Online Goal Babbling for rapid bootstrapping of inverse models in high dimensions
    74 次引用 · 2011

教职员与研究人员

…

尚未生成