Henan Institute of Technology

🇨🇳 CN

论文数

23

总引用数

154

H-Index

7

研究人员

37

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 151 次引用
Artificial intelligence20 · 150 次引用
Robot16 · 118 次引用
Control theory (sociology)7 · 81 次引用
Engineering10 · 72 次引用
Mobile robot9 · 64 次引用
Algorithm6 · 51 次引用
Control (management)4 · 51 次引用
Physics5 · 42 次引用
Mathematics5 · 41 次引用

主要成就

7
H 指数
23
论文
154
总引用数
37
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Coupled steering control of a low torsional torque capsule robot in the intestine
23 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 7
📈 最高产年份: 2022 (5)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control theory (sociology), Engineering, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Coupled steering control of a low torsional torque capsule robot in the intestine
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Error recognition of robot kinematics parameters based on genetic algorithms
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Speech emotion recognition algorithm of intelligent robot based on ACO-SVM
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Optimization of Sorting Robot Control System Based on Deep Learning and Machine Vision
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    Obstacle Avoidance Path Planning of Space Robot Based on Improved Particle Swarm Optimization
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    Decentralized Cooperative Localization with Fault Detection and Isolation in Robot Teams
    13 次引用 · 2018
  7. 7
    Optimization of target acquisition and sorting for object-finding multi-manipulator based on open MV vision
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    Lightweight saliency detection method for real-time localization of livestock meat bones
    7 次引用 · 2023
  9. 9
    Welding robot automation technology based on digital twin
    5 次引用 · 2024
  10. 10
    Optimal Trajectory Planning for Minimizing Base Disturbance of a Redundant Space Robot with IQPSO
    5 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

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