Hefei Institute of Technology Innovation

🇨🇳 CN

论文数

6

总引用数

33

H-Index

3

研究人员

5

关于

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研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Engineering5 · 31 次引用
Control theory (sociology)5 · 31 次引用
Robot5 · 26 次引用
Control (management)4 · 24 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Temperature control2 · 16 次引用
PID controller2 · 16 次引用
Controller (irrigation)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
33
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Position Tracking of a Pneumatic-Muscle-Driven Rehabilitation Robot by a Single Neuron Tuned PID Controller
13 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 6
📈 最高产年份: 2019 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Engineering, Control theory (sociology), Robot, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Position Tracking of a Pneumatic-Muscle-Driven Rehabilitation Robot by a Single Neuron Tuned PID Controller
    13 次引用 · 2020
  2. 2
    Research on Subdivision System of Sin-Cos Encoder Based on Zero Phase Bandpass Filter
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Dynamic Modeling and Experimental Validation of Door-Opening Process by a Mobile Manipulator
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    A Cascade BP Neural Network Tuned PID Controller for a High-Voltage Cable-Stripping Robot
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Design and Modeling an Elongatable Robotic Snake towards Augmented Serpentine Gait
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    A novel 10 kV high-voltage cable stripping robot’s mechanism design and analysis
    2 次引用 · 2023

教职员与研究人员

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