Hechi University

🇨🇳 CN

论文数

24

总引用数

197

H-Index

9

研究人员

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 196 次引用
Artificial intelligence22 · 191 次引用
Robot16 · 141 次引用
Computer vision8 · 83 次引用
Engineering8 · 71 次引用
Algorithm8 · 69 次引用
Mathematics7 · 62 次引用
Computer network4 · 50 次引用
Real-time computing3 · 40 次引用
Control theory (sociology)5 · 38 次引用

主要成就

9
H 指数
24
论文
197
总引用数
30
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Light-Weight Convolutional Neural Networks for Generative Robotic Grasping
29 次引用 · 2024
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2024 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Engineering, Algorithm

代表论文

  1. 1
    Light-Weight Convolutional Neural Networks for Generative Robotic Grasping
    29 次引用 · 2024
  2. 2
    Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on RRT_Connect
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    Design of Smart Home Service Robot Based on ROS
    17 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and Calibration of a Joint Torque Sensor for Robot Compliance Control
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    Robot Indoor Positioning and Navigation Based on Improved WiFi Location Fingerprint Positioning Algorithm
    14 次引用 · 2022
  6. 6
    Design and optimization of a joint torque sensor with small crosstalk error for robots
    10 次引用 · 2022
  7. 7
    Visual SLAM Based on Object Detection Network: A Review
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    A new method for indoor low-cost mobile robot SLAM
    9 次引用 · 2017
  9. 9
    RFID-based indoor mobile robot navigation
    9 次引用 · 2019
  10. 10
    Taylor Neural Network for Unseen Object Instance Segmentation in Hierarchical Grasping
    7 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

尚未生成