Guilin University of Aerospace Technology

🇨🇳 CN

论文数

21

总引用数

159

H-Index

7

研究人员

35

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 148 次引用
Artificial intelligence18 · 142 次引用
Robot15 · 126 次引用
Artificial neural network5 · 72 次引用
Mobile robot5 · 67 次引用
Motion planning4 · 62 次引用
Obstacle3 · 61 次引用
Obstacle avoidance3 · 61 次引用
Engineering10 · 56 次引用
Control theory (sociology)7 · 44 次引用

主要成就

7
H 指数
21
论文
159
总引用数
35
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Autonomous mobile robot path planning in unknown dynamic environments using neural dynamics
55 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2025 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Artificial neural network, Mobile robot, Motion planning

代表论文

  1. 1
    Autonomous mobile robot path planning in unknown dynamic environments using neural dynamics
    55 次引用 · 2020
  2. 2
    A Novel Sliding Mode Momentum Observer for Collaborative Robot Collision Detection
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Back acupoint location method based on prior information and deep learning
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Google Earth Engine–assisted black carbon radiative forcing calculation over a heavy industrial city in China
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    FOESO-Net: A specific neural network for fast sensorless robot manipulator torque estimation
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Weighted Hand-eye Calibration Algorithm for Robot Grinding
    7 次引用 · 2018
  7. 7
    An Improved Adaptive Super-Twisting Momentum Observer to Estimate External Torque for a Robot Manipulator
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Internet-of-Things monitoring system of robot welding based on software defined networking
    6 次引用 · 2016
  9. 9
    Robot Closed-Loop Grasping Based on Deep Visual Servoing Feature Network
    5 次引用 · 2025
  10. 10
    A Knowledge-Enhanced Dialogue Model Based on Multi-Hop Information with Graph Attention
    5 次引用 · 2021

教职员与研究人员

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