Guangdong Polytechnic of Science and Technology

🇨🇳 CN

论文数

19

总引用数

96

H-Index

6

研究人员

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 84 次引用
Artificial intelligence16 · 78 次引用
Robot13 · 67 次引用
Engineering9 · 48 次引用
Control theory (sociology)8 · 47 次引用
Mobile robot7 · 37 次引用
Control (management)5 · 35 次引用
Mathematics6 · 34 次引用
Control engineering4 · 32 次引用
Simulation5 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
19
论文
96
总引用数
18
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Industrial robot arm dynamic modeling simulation and variable-gain iterative learning control strategy design
14 次引用 · 2024
📊 篇均引用: 5
📈 最高产年份: 2021 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Industrial robot arm dynamic modeling simulation and variable-gain iterative learning control strategy design
    14 次引用 · 2024
  2. 2
    Influence of Duty Ratio and Current Mode on Robot 316L Stainless Steel Arc Additive Manufacturing
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Adaptive Iterative Learning Trajectory Tracking Control of SCARA Robot
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Monocular robot navigation using invariant natural features
    7 次引用 · 2008
  5. 5
    Modelling and Simulation of SCARA Robot using MATLAB/SimMechanics
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Design of an Indoor Surveying and Mapping Robot Based on SLAM Technology
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Research on Joint Space Trajectory Planning of SCARA Robot Based on SimMechanics
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    The 3D Gaussian Splatting SLAM System for Dynamic Scenes Based on LiDAR Point Clouds and Vision Fusion
    5 次引用 · 2025
  9. 9
    Unified Admittance Control for Accurate Puncture and Respiration Following Based on Disturbance Observation and Model Predictive Control
    4 次引用 · 2025
  10. 10
    Research Progress and Key Techniques of Explosive Ordnance Disposal Robot
    4 次引用 · 2008

教职员与研究人员

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