Government Medical College

🇮🇳 IN

论文数

12

总引用数

162

H-Index

5

研究人员

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 162 次引用
Computer science12 · 162 次引用
Robot10 · 158 次引用
Engineering7 · 140 次引用
Control (management)5 · 100 次引用
Control theory (sociology)5 · 90 次引用
Mobile robot4 · 89 次引用
Control engineering4 · 88 次引用
PID controller4 · 88 次引用
Controller (irrigation)4 · 88 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
162
总引用数
30
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Neural Network-Based Adaptive Controller for Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots
70 次引用 · 2022
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2022 (3)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Engineering, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Neural Network-Based Adaptive Controller for Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots
    70 次引用 · 2022
  2. 2
    Robotic Arm with Brain – Computer Interfacing
    47 次引用 · 2016
  3. 3
    Hospital Assistance Robots Control Strategy and Machine Learning Technology
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Nonlinear Optimal Control of a Two Wheeled Self Balancing Robot
    9 次引用 · 2020
  5. 5
    Tracking Control of a Mobile Manipulator with External Torque Disturbances Using Computed Torque Control
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Telepresence Robot Doctor
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Classification of Motor Imagery Signals Using ANFIS to Control a Robotic System
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Restaurant Order Management with an Automated Serving Bot
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    Model reference controller approach for robot arm tracking using neural networks
    3 次引用 · 2019
  10. 10
    Real time obstacle motion prediction using neural network based extended Kalman filter for robot path planning
    2 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

尚未生成