Fondation Sophia Antipolis

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论文数

27

总引用数

649

H-Index

12

研究人员

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 643 次引用
Artificial intelligence25 · 643 次引用
Control (management)4 · 305 次引用
Minification1 · 259 次引用
Computer vision15 · 259 次引用
Order (exchange)1 · 259 次引用
Robot17 · 243 次引用
Mathematics11 · 183 次引用
Set (abstract data type)5 · 137 次引用
Mobile robot7 · 125 次引用

主要成就

12
H 指数
27
论文
649
总引用数
21
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Improving vision-based control using efficient second-order minimization techniques
259 次引用 · 2004
📊 篇均引用: 24
📈 最高产年份: 2002 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Control (management), Minification, Computer vision, Order (exchange)

代表论文

  1. 1
    Improving vision-based control using efficient second-order minimization techniques
    259 次引用 · 2004
  2. 2
    Homography-based 2D visual servoing
    65 次引用 · 2006
  3. 3
    2-D curve matching using high curvature points: application to stereo vision
    54 次引用 · 2002
  4. 4
    Localization and map building using a sensor-based control strategy
    28 次引用 · 2002
  5. 5
    A task-level robot programming language and its reactive execution
    27 次引用 · 2003
  6. 6
    Building a 3D world model with a mobile robot: 3D line segment representation and integration
    26 次引用 · 2002
  7. 7
    Reactive objects in a task level open controller
    25 次引用 · 2003
  8. 8
    Simulation of multiprocessor robot controllers
    23 次引用 · 2003
  9. 9
    Time optimal paths for a mobile robot with one trailer
    22 次引用 · 2003
  10. 10
    Vision-Based-Control for Robotic Tasks
    21 次引用 · 2005

教职员与研究人员

…

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