Fanuc (Japan)

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论文数

46

总引用数

1,035

H-Index

17

研究人员

43

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 1,035 次引用
Artificial intelligence41 · 970 次引用
Robot34 · 875 次引用
Engineering32 · 813 次引用
Control theory (sociology)15 · 502 次引用
Computer vision13 · 351 次引用
Control (management)11 · 345 次引用
Mathematics11 · 331 次引用
Mobile robot9 · 270 次引用
Control engineering12 · 265 次引用

主要成就

17
H 指数
46
论文
1,035
总引用数
43
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Sensor-based hybrid position/force control of a robot manipulator in an uncalibrated environment
153 次引用 · 2000
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2016 (8)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Computer vision

代表论文

  1. 1
    Sensor-based hybrid position/force control of a robot manipulator in an uncalibrated environment
    153 次引用 · 2000
  2. 2
    A new cell production assembly system with human–robot cooperation
    100 次引用 · 2010
  3. 3
    Autonomous alignment of peg and hole by force/torque measurement for robotic assembly
    97 次引用 · 2016
  4. 4
    Teach industrial robots peg-hole-insertion by human demonstration
    79 次引用 · 2016
  5. 5
    A Kinematic Calibration Method for Industrial Robots Using Autonomous Visual Measurement
    64 次引用 · 2006
  6. 6
    Kinematic Kalman Filter (KKF) for Robot End-Effector Sensing
    51 次引用 · 2009
  7. 7
    A DBB-Based Kinematic Calibration Method for In-Parallel Actuated Mechanisms Using a Fourier Series
    46 次引用 · 2004
  8. 8
    Drive Through Robotics: Robotic Automation for Last Mile Distribution of Food and Essentials During Pandemics
    44 次引用 · 2020
  9. 9
    The Latest Technology of Wire-cut EDM
    32 次引用 · 2016
  10. 10
    Design and torque-mode control of a cable-driven rotary series elastic actuator for subject-robot interaction
    31 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

尚未生成