Draper Laboratory

🇺🇸 US

论文数

103

总引用数

4,174

H-Index

27

研究人员

117

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science103 · 4,174 次引用
Artificial intelligence79 · 3,668 次引用
Engineering77 · 3,375 次引用
Robot58 · 3,332 次引用
Control (management)21 · 1,600 次引用
Control theory (sociology)20 · 1,549 次引用
Control engineering21 · 1,494 次引用
Mobile robot24 · 1,429 次引用
Computer vision23 · 1,336 次引用
Algorithm9 · 1,236 次引用

主要成就

27
H 指数
103
论文
4,174
总引用数
117
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control
761 次引用 · 1987
📊 篇均引用: 41
📈 最高产年份: 2017 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Robot, Control (management), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Historical Perspective and State of the Art in Robot Force Control
    761 次引用 · 1987
  2. 2
    Adaptive Mobile Robot Navigation and Mapping
    359 次引用 · 1999
  3. 3
    Industrial Robot Forward Calibration Method and Results
    315 次引用 · 1986
  4. 4
    Maneuvering and Stability Performance of a Robotic Tuna
    290 次引用 · 2002
  5. 5
    Historical perspective and state of the art in robot force control
    283 次引用 · 2005
  6. 6
    Measuring Curved Surfaces for Robot Vision
    207 次引用 · 1982
  7. 7
    SegICP: Integrated deep semantic segmentation and pose estimation
    151 次引用 · 2017
  8. 8
    Autonomous Rendezvous, Capture and In-Space Assembly:Past, Present and Future
    124 次引用 · 2005
  9. 9
    Control of tool/workpiece contact force with application to robotic deburring
    105 次引用 · 1987
  10. 10
    Redundant single gimbal control moment gyroscope singularity analysis
    95 次引用 · 1990

教职员与研究人员

…

尚未生成