Diehl (Germany)

🇩🇪 DE

论文数

6

总引用数

20

H-Index

3

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 20 次引用
Robot6 · 20 次引用
Computer science6 · 20 次引用
Mobile robot4 · 16 次引用
Engineering4 · 15 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Control engineering3 · 12 次引用
Algorithm2 · 11 次引用
Mathematical optimization2 · 11 次引用
Integer programming2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
20
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A networked formation control for groups of mobile robots using mixed integer programming
8 次引用 · 2006
📊 篇均引用: 3
📈 最高产年份: 2006 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Robot, Computer science, Mobile robot, Engineering, Mathematics

代表论文

  1. 1
    A networked formation control for groups of mobile robots using mixed integer programming
    8 次引用 · 2006
  2. 2
    Terrain Optimized Nonholonomic Following of Vehicle Tracks
    3 次引用 · 2010
  3. 3
    Formation Control for Mobile Robots in partially known Environments using Mixed Integer Programming and Fuzzy Systems
    3 次引用 · 2006
  4. 4
    Methods for control of UGV convoys in unexplored and partially unpaved terrain
    2 次引用 · 2010
  5. 5
    LiDAR Ground Segmentation and Modeling for Mobile Robots in Unstructured Terrain
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Automated assembly of precision-mechanical and electronic products
    2 次引用 · 1987

教职员与研究人员

…

尚未生成