Dexerials (Japan)

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论文数

7

总引用数

194

H-Index

5

研究人员

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 194 次引用
Robustness (evolution)1 · 125 次引用
Artificial intelligence6 · 69 次引用
Robot4 · 42 次引用
Computer vision2 · 27 次引用
Mathematics2 · 27 次引用
Simulation2 · 25 次引用
Engineering3 · 24 次引用
Geometry1 · 23 次引用
Computational geometry1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
194
总引用数
10
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Evolving robust gaits with AIBO
125 次引用 · 2002
📊 篇均引用: 28
📈 最高产年份: 2002 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Robustness (evolution), Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Mathematics

代表论文

  1. 1
    Evolving robust gaits with AIBO
    125 次引用 · 2002
  2. 2
    High-speed 3D sensing with three-view geometry using a segmented pattern
    23 次引用 · 2015
  3. 3
    Evolution of dynamic gaits for a robot
    18 次引用 · 2002
  4. 4
    Overview of RoboCup-98
    13 次引用 · 1999
  5. 5
    A Centrifugal Force-Based Configuration-Independent High-Torque-Density Passive Brake for Human-Friendly Robots
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Versatile Telescopic-Wheeled-Legged Locomotion of Tachyon 3 via Full-Centroidal Nonlinear Model Predictive Control
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Positioning control of a rolling ball on a rotating umbrella by a kasamawashi robot
    4 次引用 · 1998

教职员与研究人员

…

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