Daejeon Institute of Science and Technology

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论文数

11

总引用数

127

H-Index

7

研究人员

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 127 次引用
Computer science11 · 127 次引用
Robot9 · 94 次引用
Engineering7 · 90 次引用
Control theory (sociology)6 · 63 次引用
Simulation5 · 61 次引用
Mobile robot5 · 53 次引用
Mathematics5 · 49 次引用
Control (management)5 · 47 次引用
Computer vision3 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
127
总引用数
14
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A real-time multi-class multi-object tracker using YOLOv2
23 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 12
📈 最高产年份: 2002 (4)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Engineering, Control theory (sociology), Simulation

代表论文

  1. 1
    A real-time multi-class multi-object tracker using YOLOv2
    23 次引用 · 2017
  2. 2
    Fuzzy rule extraction for shooting action controller of soccer robot
    23 次引用 · 1999
  3. 3
    Development of a Humanoid Robot Platform HUBO FX-1
    16 次引用 · 2006
  4. 4
    A strategy of optimal fault tolerant gait for the hexapod robot in crab walking
    16 次引用 · 2002
  5. 5
    Discrete event systems approach to fixtureless peg-in-hole assembly
    12 次引用 · 2001
  6. 6
    Dual-mode twisting actuation mechanism with an active clutch for active mode-change and simple relaxation process
    10 次引用 · 2015
  7. 7
    Predicting Walking Intentions using sEMG and Mechanical sensors for various environment
    7 次引用 · 2018
  8. 8
    Realization and Evaluation of Assistive Human-Mechatronic Systems with Human-friendly Robotic Agents at HWRS-ERC
    6 次引用 · 2007
  9. 9
    Robust adaptive control of nonholonomic wheeled mobile robot
    6 次引用 · 2002
  10. 10
    Optimal path generation of a redundant manipulator with evolutionary programming
    4 次引用 · 2002

教职员与研究人员

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