DMG Mori (Japan)

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论文数

9

总引用数

142

H-Index

7

研究人员

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 131 次引用
Artificial intelligence8 · 131 次引用
Robot8 · 131 次引用
Physics7 · 120 次引用
Computer vision4 · 93 次引用
Object (grammar)3 · 86 次引用
Simulation6 · 85 次引用
Mathematics4 · 67 次引用
Human–computer interaction4 · 66 次引用
Contact force3 · 59 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
142
总引用数
14
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Whole-body contact manipulation using tactile information for the nursing-care assistant robot RIBA
42 次引用 · 2011
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2011 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Physics, Computer vision, Object (grammar)

代表论文

  1. 1
    Whole-body contact manipulation using tactile information for the nursing-care assistant robot RIBA
    42 次引用 · 2011
  2. 2
    Blind Grasp and Manipulation of a Rigid Object by a Pair of Robot Fingers with Soft Tips
    34 次引用 · 2007
  3. 3
    Joint torque control for backlash compensation in two-inertia system
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    High-accuracy pose estimation method for workpiece exchange automation by a mobile manipulator
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    La Vallée de l’Étrange de Mori Masahiro
    11 次引用 · 2019
  6. 6
    Manipulation Using Tactile Information for a Nursing-Care Assistant Robot in Whole-Body Contact with the Object
    10 次引用 · 2011
  7. 7
    Parametric excitation based gait generation for ornithoid walking
    8 次引用 · 2008
  8. 8
    Biological system models reproducing snakes' musculoskeletal system
    7 次引用 · 2010
  9. 9
    Whole-body contact manipulation using tactile information for the nursing-care assistant robot RIBA
    7 次引用 · 2011

教职员与研究人员

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