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论文数

9

总引用数

85

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研究人员

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研究焦点

Computer science8 · 81 次引用
Artificial intelligence7 · 79 次引用
Robot7 · 79 次引用
Mobile robot5 · 75 次引用
Computer vision4 · 42 次引用
Obstacle2 · 37 次引用
Obstacle avoidance2 · 37 次引用
Motion planning2 · 37 次引用
Business3 · 36 次引用
Productivity2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
85
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Reformist Framework for Improving Human Security for Mobile Robots in Industry 4.0
29 次引用 · 2021
📊 篇均引用: 9
📈 最高产年份: 2023 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mobile robot, Computer vision, Obstacle

代表论文

  1. 1
    Reformist Framework for Improving Human Security for Mobile Robots in Industry 4.0
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    Motion Planning Method for Car-Like Autonomous Mobile Robots in Dynamic Obstacle Environments
    22 次引用 · 2023
  3. 3
    Advanced 3D Navigation System for AGV in Complex Smart Factory Environments
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Experimental Analysis for Position Estimation using Trilateration and RSSI in Industry 4.0
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Industry Revolution 4.0: From Industrial Automation to Industrial Autonomy
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    LIVS: a tightly coupled LiDAR, IMU, and camera-based SLAM system under scene degradation
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Revolutionizing sustainability: the role of robotics in supply chains
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    LIFNS: Design of a novel Lidar-IMU fusion navigation system for AGVs in smart factories
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Robot Arm Design and Application Case Analysis Combining Artificial Intelligence and Bionics
    1 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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