Centre National pour la Recherche Scientifique et Technique (CNRST)

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论文数

6

总引用数

486

H-Index

5

研究人员

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 486 次引用
Artificial intelligence5 · 296 次引用
Robot4 · 288 次引用
Control (management)3 · 287 次引用
Control theory (sociology)2 · 279 次引用
Gait1 · 268 次引用
Revolute joint1 · 268 次引用
Controller (irrigation)1 · 268 次引用
Mobile robot1 · 268 次引用
Robot kinematics1 · 268 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
486
总引用数
5
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3-D Bipedal Robot
268 次引用 · 2009
📊 篇均引用: 81
📈 最高产年份: 2020 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Control (management), Control theory (sociology), Gait

代表论文

  1. 1
    Asymptotically Stable Walking of a Five-Link Underactuated 3-D Bipedal Robot
    268 次引用 · 2009
  2. 2
    Robotic Exoskeletons: A Perspective for the Rehabilitation of Arm Coordination in Stroke Patients
    190 次引用 · 2014
  3. 3
    Stability Analysis of Pose-Based Visual Servoing Control of Cable-Driven Parallel Robots
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Correlating Grip Force Signals From Multiple Sensors Highlights Functional Synergies of Manual Control in a Complex Task-User System
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    PRO-ACT - Planetary Robots Deployed for Assembly and Construction of Future Lunar ISRU and Supporting Infrastructures
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Improvement of Image Matching by using the Proximity Criterion: Application to Omnidirectional and Perspective Images
    2 次引用 · 2011

教职员与研究人员

…

尚未生成