Callaghan Innovation

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论文数

10

总引用数

112

H-Index

5

研究人员

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 100 次引用
Artificial intelligence8 · 98 次引用
Engineering6 · 82 次引用
Mechanical engineering3 · 67 次引用
Process (computing)2 · 62 次引用
Computer vision6 · 61 次引用
Robot6 · 56 次引用
Mathematics4 · 46 次引用
Object (grammar)2 · 44 次引用
Algorithm3 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
112
总引用数
7
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Soft and flexible sensor array using carbon black pillars for object recognition via pressure mapping
34 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2014 (2)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Mechanical engineering, Process (computing), Computer vision

代表论文

  1. 1
    Soft and flexible sensor array using carbon black pillars for object recognition via pressure mapping
    34 次引用 · 2020
  2. 2
    Robotic Sorting of Ovine Offal: Discussion of a Soft Peristaltic Approach
    28 次引用 · 2014
  3. 3
    First Radial Velocity Results From the MINiature Exoplanet Radial Velocity Array (MINERVA)
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Operation Planning and Closed-Loop Control of a Soft Robotic Table for Simultaneous Multiple-Object Manipulation
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    Motion Modeling and Trajectory Tracking Control for a Soft Robotic Table
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Trajectory Planning and Tracking of Multiple Objects on a Soft Robotic Table Using a Hierarchical Search on Time-Varying Potential Fields
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Vision-based approach for the localisation and manipulation of ground-based crop
    5 次引用 · 2014
  8. 8
    Soft Peristaltic Actuation for the Harvesting of Ovine Offal
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    Fuzzy gain scheduled EKF for model-based Skid-Steered Mobile Robot
    3 次引用 · 2015
  10. 10
    Collision‐Resilient Winged Drones Enabled by Tensegrity Structures
    2 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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