Boston Dynamics (United States)

🇺🇸 US

论文数

57

总引用数

5,885

H-Index

33

研究人员

56

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science56 · 5,865 次引用
Artificial intelligence54 · 5,850 次引用
Robot46 · 5,483 次引用
Engineering30 · 4,776 次引用
Simulation28 · 4,312 次引用
Terrain14 · 2,494 次引用
Geography12 · 2,401 次引用
Aeronautics5 · 1,888 次引用
Cartography5 · 1,660 次引用
Creatures1 · 1,477 次引用

主要成就

33
H 指数
57
论文
5,885
总引用数
56
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot
1,477 次引用 · 2008
📊 篇均引用: 103
📈 最高产年份: 2010 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Engineering, Simulation, Terrain

代表论文

  1. 1
    BigDog, the Rough-Terrain Quadruped Robot
    1,477 次引用 · 2008
  2. 2
    Biologically inspired climbing with a hexapedal robot
    425 次引用 · 2008
  3. 3
    Autonomous navigation for BigDog
    274 次引用 · 2010
  4. 4
    Modeling and Experiments of Untethered Quadrupedal Running with a Bounding Gait: The Scout II Robot
    268 次引用 · 2005
  5. 5
    The 2005 DARPA Grand Challenge
    266 次引用 · 2007
  6. 6
    AQUA: An Amphibious Autonomous Robot
    241 次引用 · 2007
  7. 7
    The Actuator With Mechanically Adjustable Series Compliance
    195 次引用 · 2010
  8. 8
    Mechanical aspects of legged locomotion control
    192 次引用 · 2004
  9. 9
    Rapid pole climbing with a quadrupedal robot
    174 次引用 · 2009
  10. 10
    On the Stability of the Passive Dynamics of Quadrupedal Running with a Bounding Gait
    165 次引用 · 2006

教职员与研究人员

…

尚未生成