Board of the Swiss Federal Institutes of Technology

🇨🇭 CH

论文数

77

总引用数

7,855

H-Index

33

研究人员

119

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science69 · 7,644 次引用
Artificial intelligence64 · 7,582 次引用
Robot54 · 7,191 次引用
Mathematics16 · 5,304 次引用
Computer vision23 · 4,244 次引用
Mobile robot19 · 3,868 次引用
Engineering39 · 2,931 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 2,682 次引用
Filter (signal processing)2 · 2,460 次引用
Grid2 · 2,442 次引用

主要成就

33
H 指数
77
论文
7,855
总引用数
119
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters
2,412 次引用 · 2007
📊 篇均引用: 102
📈 最高产年份: 2007 (7)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Mathematics, Computer vision, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters
    2,412 次引用 · 2007
  2. 2
    How simple rules determine pedestrian behavior and crowd disasters
    1,178 次引用 · 2011
  3. 3
    Unified temporal and spatial calibration for multi-sensor systems
    784 次引用 · 2013
  4. 4
    Robotics in the Small, Part I: Microbotics
    349 次引用 · 2007
  5. 5
    A synchronized visual-inertial sensor system with FPGA pre-processing for accurate real-time SLAM
    270 次引用 · 2014
  6. 6
    Navigation planning for legged robots in challenging terrain
    201 次引用 · 2016
  7. 7
    A reactive controller framework for quadrupedal locomotion on challenging terrain
    167 次引用 · 2013
  8. 8
    Magnebike: A magnetic wheeled robot with high mobility for inspecting complex‐shaped structures
    142 次引用 · 2009
  9. 9
    State estimation for legged robots on unstable and slippery terrain
    138 次引用 · 2013
  10. 10
    Local motion planning for collaborative multi-robot manipulation of deformable objects
    115 次引用 · 2015

教职员与研究人员

…

尚未生成