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论文数

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总引用数

60

H-Index

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研究人员

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研究焦点

Computer science7 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Robot6 · 50 次引用
Machine learning3 · 26 次引用
Algorithm3 · 26 次引用
Mobile robot2 · 25 次引用
Path (computing)2 · 24 次引用
Motion planning2 · 24 次引用
Computer network1 · 23 次引用
Genetic algorithm1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
60
总引用数
20
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Optimization of an Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithms
23 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 8
📈 最高产年份: 2024 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Machine learning, Algorithm, Mobile robot

代表论文

  1. 1
    Optimization of an Autonomous Mobile Robot Path Planning Based on Improved Genetic Algorithms
    23 次引用 · 2023
  2. 2
    Agricultural Robotics: A Comprehensive Review of Applications, Challenges and Future Prospects
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Optimization approach for a climbing robot with target tracking in WSNs
    10 次引用 · 2018
  4. 4
    Proportional-derivative control for nonlinear robot dynamics using adaptive finite-time approach
    8 次引用 · 2026
  5. 5
    Evaluating Area Coverage Efficiency in Swarm Robotics: A Comparative Study of Different Approaches
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Design and Autonomous Navigation of 4WD UGV
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Efficient Person Detection on Single Board Computers: A Comparative Analysis of Algorithms
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Quantitative Comparison of Path Planning Algorithms in Simulated Environment
    1 次引用 · 2024

教职员与研究人员

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