Berkeley Systems (United States)

🇺🇸 US

论文数

22

总引用数

244

H-Index

9

研究人员

49

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 244 次引用
Artificial intelligence19 · 216 次引用
Robot15 · 192 次引用
Computer vision10 · 122 次引用
Engineering10 · 118 次引用
Task (project management)5 · 80 次引用
GRASP6 · 70 次引用
Robotics2 · 68 次引用
Human–computer interaction6 · 61 次引用
Object (grammar)6 · 57 次引用

主要成就

9
H 指数
22
论文
244
总引用数
49
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
FogROS2: An Adaptive Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2
38 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 11
📈 最高产年份: 2022 (6)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Robot, Computer vision, Engineering, Task (project management)

代表论文

  1. 1
    FogROS2: An Adaptive Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2
    38 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning 2D Surgical Camera Motion From Demonstrations
    30 次引用 · 2018
  3. 3
    Minimal Work: A Grasp Quality Metric for Deformable Hollow Objects
    25 次引用 · 2020
  4. 4
    Statistical data cleaning for deep learning of automation tasks from demonstrations
    17 次引用 · 2017
  5. 5
    Safe Self-Supervised Learning in Real of Visuo-Tactile Feedback Policies for Industrial Insertion
    16 次引用 · 2023
  6. 6
    Simulating Polyculture Farming to Learn Automation Policies for Plant Diversity and Precision Irrigation
    15 次引用 · 2022
  7. 7
    A Digital Twin Framework for Telesurgery in the Presence of Varying Network Quality of Service
    13 次引用 · 2022
  8. 8
    All You Need is LUV: Unsupervised Collection of Labeled Images Using UV-Fluorescent Markings
    13 次引用 · 2022
  9. 9
    SWIRL: A SequentialWindowed Inverse Reinforcement Learning Algorithm for Robot Tasks With Delayed Rewards
    9 次引用 · 2020
  10. 10
    Learn to Grasp with Less Supervision: A Data-Efficient Maximum Likelihood Grasp Sampling Loss
    9 次引用 · 2022

教职员与研究人员

…

尚未生成