Babol University of Medical Sciences

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论文数

9

总引用数

186

H-Index

5

研究人员

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 162 次引用
Artificial intelligence7 · 158 次引用
Mathematics6 · 151 次引用
Robot4 · 119 次引用
Path (computing)2 · 83 次引用
Control theory (sociology)6 · 82 次引用
Simulation2 · 80 次引用
Physics5 · 78 次引用
Mobile robot1 · 76 次引用
Line (geometry)1 · 76 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
186
总引用数
11
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
A line follower robot from design to implementation: Technical issues and problems
76 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 21
📈 最高产年份: 2011 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Mathematics, Robot, Path (computing), Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    A line follower robot from design to implementation: Technical issues and problems
    76 次引用 · 2010
  2. 2
    Cartesian workspace optimization of Tricept parallel manipulator with machining application
    32 次引用 · 2014
  3. 3
    Time-optimal trajectory planning of robot manipulators in point-to-point motion using an indirect method
    32 次引用 · 2011
  4. 4
    Ethical Considerations and Equipoise in Cancer Surgery
    24 次引用 · 2024
  5. 5
    Near Time-Optimal Control of Redundant Manipulators along a Specified Path with Jerks Constraint
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    An experimental and numerical investigation on active compliant joint made by shape memory alloy actuator
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    A fuzzy Q-learning approach to navigation of an autonomous robot
    4 次引用 · 2012
  8. 8
    An iterative method for time optimal control of dynamic systems
    4 次引用 · 2011
  9. 9
    INTELLIGENT FRACTIONAL ORDER ITERATIVE LEARNING CONTROL USING FEEDBACK LINEARIZATION FOR A SINGLE-LINK ROBOT
    3 次引用 · 2017

教职员与研究人员

…

尚未生成