Azarbaijan Shahid Madani University

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论文数

5

总引用数

114

H-Index

3

研究人员

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 114 次引用
Mathematics4 · 111 次引用
Artificial intelligence4 · 93 次引用
Nonlinear system2 · 85 次引用
Trajectory2 · 66 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Control (management)2 · 66 次引用
Context (archaeology)1 · 64 次引用
Applied mathematics1 · 64 次引用
Fractional calculus1 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
114
总引用数
6
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking of Stanford robot manipulator by fractional-order sliding mode control
64 次引用 · 2023
📊 篇均引用: 23
📈 最高产年份: 2023 (1)
🔬 研究焦点: Computer science, Mathematics, Artificial intelligence, Nonlinear system, Trajectory, Control theory (sociology)

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking of Stanford robot manipulator by fractional-order sliding mode control
    64 次引用 · 2023
  2. 2
    Selection of industrial robots using the Polygons area method
    24 次引用 · 2014
  3. 3
    Improved cuckoo optimization algorithm for solving systems of nonlinear equations
    21 次引用 · 2016
  4. 4
    Optimal feature points for tracking multiple moving objects in active camera model
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    A New Adaptive Robust Control Scheme for Trajectory Tracking of Robot Manipulators With Uncertain Dynamics Model
    2 次引用 · 2025

教职员与研究人员

…

尚未生成