Apptronik (United States)

🇺🇸 US

论文数

7

总引用数

215

H-Index

6

研究人员

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator5 · 201 次引用
Control theory (sociology)5 · 201 次引用
Computer science6 · 197 次引用
Artificial intelligence5 · 191 次引用
Engineering5 · 189 次引用
Control (management)4 · 183 次引用
Electrical impedance3 · 176 次引用
Series (stratigraphy)2 · 154 次引用
Geology2 · 154 次引用
Robot5 · 149 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
215
总引用数
3
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Development of Force Observer in Series Elastic Actuator for Dynamic Control
94 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 31
📈 最高产年份: 2017 (3)
🔬 研究焦点: Actuator, Control theory (sociology), Computer science, Artificial intelligence, Engineering, Control (management)

代表论文

  1. 1
    Development of Force Observer in Series Elastic Actuator for Dynamic Control
    94 次引用 · 2017
  2. 2
    Impedance Control and Performance Measure of Series Elastic Actuators
    60 次引用 · 2017
  3. 3
    Investigations of a Robotic Test Bed With Viscoelastic Liquid Cooled Actuators
    22 次引用 · 2018
  4. 4
    Control of a High Performance Bipedal Robot using Viscoelastic Liquid Cooled Actuators
    18 次引用 · 2019
  5. 5
    Control and evaluation of a humanoid robot with rolling contact joints on its lower body
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Investigations of viscoelastic liquid cooled actuators applied for dynamic motion control of legged systems
    7 次引用 · 2017
  7. 7
    INT-MANUS: Interactive Production Control in a Distributed Environment
    6 次引用 · 2007

教职员与研究人员

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