Applied Science and Technology Research Institute

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论文数

14

总引用数

222

H-Index

8

研究人员

24

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研究焦点

Computer science14 · 222 次引用
Artificial intelligence12 · 218 次引用
Mathematics6 · 148 次引用
Engineering5 · 111 次引用
Point cloud3 · 73 次引用
Computer network3 · 73 次引用
Cloud computing2 · 70 次引用
Regular polygon2 · 65 次引用
Robot5 · 64 次引用
Task (project management)2 · 63 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
222
总引用数
24
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search: A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
51 次引用 · 2020
📊 篇均引用: 16
📈 最高产年份: 2024 (4)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Mathematics, Engineering, Point cloud, Computer network

代表论文

  1. 1
    Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search: A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
    51 次引用 · 2020
  2. 2
    Efficient 3D Road Map Data Exchange for Intelligent Vehicles in Vehicular Fog Networks
    38 次引用 · 2019
  3. 3
    A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps
    32 次引用 · 2023
  4. 4
    APF-CPP: An Artificial Potential Field Based Multi-Robot Online Coverage Path Planning Approach
    28 次引用 · 2024
  5. 5
    A Sensor-Based Robotic Line Scan System With Adaptive ROI for Inspection of Defects Over Convex Free-Form Specular Surfaces
    14 次引用 · 2021
  6. 6
    A pulse-sensing robotic hand for tactile arterial palpation
    12 次引用 · 2016
  7. 7
    Vision-based Six-Dimensional Peg-in-Hole for Practical Connector Insertion
    12 次引用 · 2023
  8. 8
    Incorporating Point Uncertainty in Radar SLAM
    11 次引用 · 2025
  9. 9
    AuthROS: Secure Data Sharing Among Robot Operating Systems based on Ethereum
    7 次引用 · 2022
  10. 10
    Soft Robots with Cy5: An “Intake and Work” Imaging Technique for Intraoperative Navigation of Gastric Lesion
    5 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

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