Al Yamamah University

🇸🇦 SA

论文数

4

总引用数

180

H-Index

3

研究人员

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 164 次引用
Computer science3 · 164 次引用
Robot3 · 164 次引用
Control theory (sociology)2 · 162 次引用
Control (management)2 · 162 次引用
Engineering3 · 159 次引用
Nonlinear system1 · 141 次引用
Adaptive control1 · 141 次引用
Inverted pendulum1 · 141 次引用
Physics1 · 141 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
180
总引用数
4
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Design of an adaptive tracker for<i>n</i>-link rigid robotic manipulators based on super-twisting global nonlinear sliding mode control
141 次引用 · 2017
📊 篇均引用: 45
📈 最高产年份: 2024 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer science, Robot, Control theory (sociology), Control (management), Engineering

代表论文

  1. 1
    Design of an adaptive tracker for<i>n</i>-link rigid robotic manipulators based on super-twisting global nonlinear sliding mode control
    141 次引用 · 2017
  2. 2
    A novel inertia moment estimation algorithm collaborated with Active Force Control scheme for wheeled mobile robot control in constrained environments
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    Digital Procurement 4.0: Redesigning Government Contracting Systems with AI-Driven Ethics, Compliance, and Performance Optimization
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Toward a Generic Framework for Mission Planning and Execution with a Heterogeneous Multi-Robot System
    2 次引用 · 2024

教职员与研究人员

…

尚未生成