Al-Quds University

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论文数

7

总引用数

95

H-Index

5

研究人员

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 86 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Computer vision3 · 71 次引用
Mobile robot3 · 71 次引用
Robot3 · 71 次引用
Obstacle2 · 68 次引用
Collision avoidance2 · 68 次引用
Obstacle avoidance2 · 68 次引用
Simulation2 · 52 次引用
Collision1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
95
总引用数
10
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Closest Gap based (CG) reactive obstacle avoidance Navigation for highly cluttered environments
49 次引用 · 2010
📊 篇均引用: 14
📈 最高产年份: 2025 (3)
🔬 研究焦点: Computer science, Artificial intelligence, Computer vision, Mobile robot, Robot, Obstacle

代表论文

  1. 1
    Closest Gap based (CG) reactive obstacle avoidance Navigation for highly cluttered environments
    49 次引用 · 2010
  2. 2
    Tangential Closest Gap based (TCG) reactive obstacle avoidance navigation for cluttered environments
    19 次引用 · 2013
  3. 3
    Automatic Analytics Model for Learning Skills Analysis Using Game Player Data and Robotic Process Automation in a Serious Game for Education
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Robotic versus laparoscopic total gastrectomy for gastric cancer: a systematic review and meta-analysis of perioperative and oncologic outcomes
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    How robotic platforms are revolutionizing colorectal surgery techniques: a comparative review
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Smooth and Safe Nearness-Diagram (SSND) Navigation for Autonomous Mobile Robots
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Video-Assisted vs. Robotic-Assisted Thoracoscopic Surgery in Lung Cancer: A Comprehensive Review of Techniques and Outcomes
    2 次引用 · 2025

教职员与研究人员

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尚未生成