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COBOTTA
DENSO Robotics
暂无评测
- 高度
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- 负载
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- 已验证自主性
- 未评估
- 真实部署
- 未评估
- 状态
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- 价格
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COBOTTA
DENSO RoboticsCOBOTTA是DENSO Robotics旗下的一系列6自由度协作机器人手臂，包括原始紧凑型COBOTTA（约4公斤，小规模）和功能更强的COBOTTA PRO/HSR系列（900毫米和1300毫米臂展型号，6–12公斤负载，TCP速度最高达2,500毫米/秒）。PRO系列具有双模式操作——无人接近时全速运行，有人接近时自动减速或停止——具备PL d / Cat. 3功能安全认证，以及由Beckhoff TwinCAT驱动的CRC9控制器。这些机器人已商业可用（价格面议，估计25,000–40,000美元），支持ROS/MoveIt、通过WINCAPS/Wincaps3进行离线编程、AI模仿学习和Blockly拖拽式编程，并已部署于制药洁净室、实验室自动化、机器看护和料箱拣选。作为工业协作机器人，它们自主执行编程任务，无需人类执行或驱动任务本身，但需要初始设置、编程和定期维护。
供货情况
规格
- reach
- 900 mm (PRO 900) / 1300 mm (PRO 1300)
- 自由度：6-DOF
- 有效载荷（COBOTTA PRO 900）：6公斤（规格表）/ 9公斤（一个社区来源）
- 有效载荷（COBOTTA PRO 1300）：12 kg
- TCP速度（非协作模式）：最高2,500毫米/秒（PRO 1300）；2,100毫米/秒（PRO 900）
- 重量：原版COBOTTA：约4千克；COBOTTA PRO：28.5–41千克（规格表）/ 32千克（一个社区来源）
价格
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优点 · 存疑 · 问题
来自 DENSO Robotics 深度报告的有据评估
电装机器人在制造任务执行期间自主运行——人类仅参与编程、设置和维护，不在运行期间执行任务本身
r/PLC社区从业者帖子[17][18][19]独立证实，电装机器人在无需人工实时干预的情况下执行已编程的工业任务（装配、取放），与标准工业自动化实践一致。
来自 DENSO Robotics 深度报告 →由于附加组件、许可证和激活费用，总拥有成本可能超过初始报价
电装官方采购指南[6]明确提醒潜在买家注意这些额外费用，使其成为厂商自认的局限性；第三方商业来源[7]独立证实软件许可费用为5,000至20,000美元。
来自 DENSO Robotics 深度报告 →电装自2002年以来向FIRST机器人竞赛捐款逾80万美元，并向凯特林大学拨款155,000美元用于工业机器人教育
FIRST机器人竞赛捐款数据见于电装新闻稿[10]，凯特林大学拨款金额由凯特林大学自身的新闻稿[14]独立证实，为后者提供了非厂商来源的佐证。
来自 DENSO Robotics 深度报告 →
电装（DENSO）是全球最大的小型装配机器人制造商和用户
该说法在电装官方来源中反复出现[1][2][4]，但提供的资料中没有任何独立第三方审计、行业分析报告或监管机构对其市场份额排名进行核实。
来自 DENSO Robotics 深度报告 →超过143,000台机器人部署于外部客户现场（最新数据）
143,000+的数据仅来源于电装官网[1]；旧版官方页面仅引用80,000+，且没有任何独立来源核实具体部署数量。
来自 DENSO Robotics 深度报告 →超过27,000台机器人部署于电装自有制造工厂
27,000+的内部部署数据仅来源于电装官网[1]，旧版官方页面仅引用20,000+，资料中不存在任何独立的工厂审计或第三方核实。
来自 DENSO Robotics 深度报告 →电装机器人采用谐波驱动电机，支持高速连续多班次运行，润滑间隔约35,000小时
谐波驱动的说法来自电装官方来源[4]，一篇社区帖子[18]提及35,000小时润滑间隔，但这仅为单一未经核实的用户报告，资料中不存在独立耐久性测试或第三方基准测试。
来自 DENSO Robotics 深度报告 →