手眼相机标定综合系统文献综述

Dhaifallah Almutairi, Seemal Asif

摘要

本文对手眼相机标定方法进行了全面的系统文献综述，涵盖了该领域的主要技术路线和最新进展。该综述为机器人视觉系统中的标定问题提供了结构化的知识框架和未来研究方向。

hand-eye calibrationcamera calibrationsystematic reviewrobot vision

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013