SWARM
MR-TGN:面向多智能体系统团队级意图预测的元角色时序图网络
Nagarani Brammanayagam, Devaprakash Muniraj
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出了一种元角色时序图网络(MR-TGN)框架,用于预测多智能体系统中的集体意图。该框架通过动态图建模和记忆增强的元角色学习,有效捕捉了智能体间的复杂交互和长期行为依赖。
关键词
multi-agent systemsintent predictiontemporal graph networkmeta-role learningcollective behavior
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