SWARM
固有通信噪声能在多大程度上保证分布式协同控制中的隐私？
Yuwen Ma, Sarah Spurgeon, Tao Li, Boli Chen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文探讨了多智能体系统中固有通信噪声作为自然隐私保护机制的潜力，并开发了基于物理的通信噪声模型。通过设计分布式有限时域线性二次型调节器（LQR）机制，实现了编队跟踪与隐私保护，重点保护了LQR权重矩阵的比例而非完整成本函数。
关键词
differential privacymulti-agent systemsdistributed controlcommunication noiseLQR
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