SWARM
面向验证感知架构的LLM辅助ISR蜂群任务级运行时保障
Nikolaos Kekatos, Stylianos Basagiannis, Panagiotis Katsaros, Alexios Lekidis, Tom Nianios
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种三层次（平台/小队/任务）组合运行时验证框架，用于解决LLM辅助自主机器人蜂群在协作情报、监视与侦察任务中的跨平台违规问题。该框架通过验证感知消息传递架构聚合各平台判定，并采用证据感知的两轴（安全性与完整性）代数来识别联合触发违规的源头。
关键词
runtime assuranceswarm roboticsLLMISRverification fabric
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