SWARM
面向弹性多无人机遥感系统的分布式协调：以光伏巡检为例
Guillermo GP-Lenza, Miguel Fernandez-Cortizas, Martin Molina, Pascual Campoy
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
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摘要
本文提出SwarmLink通信架构，通过分布式拍卖机制实现多无人机在目标分配、故障恢复和数据质量触发重分配中的统一协调，无需修改现有系统。在光伏电站巡检案例中验证了该方法在通信中断和平台故障场景下的弹性。
关键词
multi-UAVdistributed coordinationphotovoltaic inspectionresiliencepeer-to-peer
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