LOCOMOTION
表面变形网络分析揭示步态中躯干模块化与同步性
Wang Z, Yang J, Wang Y, Wang T, Zhong H, Liu F, Zhang C, Li J, Wang R, Xu X, Shi J, Agrawal SK, Wang Q
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- PLoS computational biology
摘要
该论文通过分析行走时躯干表面的变形网络，发现躯干运动存在模块化结构，且各模块在步态周期中表现出同步性。这一发现为理解人体步态控制机制提供了新的视角。
关键词
gait analysistrunk modularitysurface deformationnetwork analysissynchronization
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018