LOCOMOTION
从昆虫行为到可迁移的机器人运动：通过对抗性逆强化学习从有限数据推断具身运动原理
Wang Y, Chuthong T, Hayashibe M, Manoonpong P, Owaki D
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
该论文提出利用对抗性逆强化学习从昆虫行为数据中提取具身运动原理，并迁移到机器人上实现高效运动。方法在数据有限的情况下仍能学习到鲁棒的控制策略。
关键词
insect behaviortransferable locomotionadversarial inverse reinforcement learningembodied principles
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