LOCOMOTION
VoLN：纯视觉长程导航——范式、基准与方法
Jiabin Lou, Haopeng Wang, Yuanshuai Wang, Xinyu Liu, Xuxin Lv, Yuxin Guo, Lei Huang, Rongye Shi, Wenjun Wu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出纯视觉长程导航（VoLN）范式，将路线相关信息从外部指令转移到本地可观测的场景线索中。通过构建VoLN-UAV基准和VoLN-MLLM基线方法，在无人机导航场景中验证了该范式的有效性。
关键词
Vision-and-Language Navigationlong-horizon navigationaerial navigationbenchmarkin-scene cues
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