LOCOMOTION
构型诱导的被动自旋用于感知增强自主飞行
Xurui Liu, Miao Wang, Tianyu He, Linrui Yang, Xiaobin Zhou
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出一种构型诱导的被动自旋三旋翼无人机，通过调节后臂构型参数平衡扫描视场刷新率与飞行性能。实验证明该方法在受限环境中能有效提升感知能力，实现高速轨迹跟踪和自主导航。
关键词
passive self-rotationtricopterfield of viewautonomous flightperception enhancement
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