LOCOMOTION
基于图像的越野环境可通行性先验蒸馏用于可通行性预测
Matthew Sivaprakasam, Samuel Triest, Micah Nye, Deegan Atha, Shehryar Khattak, David Fan, Wenshan Wang, Sebastian Scherer
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种从卫星图像中提取长距离可通行性先验的方法，用于改善越野环境中的自主导航。通过监督学习减少了对人工演示数据的依赖，并在长距离导航中实现了超过10%的性能提升。
关键词
off-road navigationtraversabilityaffordance predictionsatellite imagerydistillation
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018