LOCOMOTION
超越Transformer：面向开放词汇物体目标导航的线性注意力策略
Jiahong Zhang, Yifan Lin, Yandong Zhang, Sijun Shen, Kexin Wang, Yuqi Pan, Hongjuan Pei, Wei Wang, Guoqi Li
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出基于线性注意力的导航策略（LANav），用于开放词汇物体目标导航任务，通过结构化状态更新替代传统Transformer中的自注意力机制。实验表明，该方法在多种线性注意力变体下均优于基于Transformer的基线，且状态更新的结构化程度与性能正相关。
关键词
open-vocabulary navigationlinear attentionstate updateobject goal navigation
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