LOCOMOTION
开放蚂蚁：用于强化学习研究的机器人平台
Elena Sorina Lupu, Patrick Spieler, Khurram Javed, Kris De Asis, John D. Martin, Martha Steenstrup, Joseph Modayil
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了开放蚂蚁机器人平台，它是Gymnasium蚂蚁环境的物理变体，旨在简化强化学习研究从仿真到物理现实的过渡。实验表明，该平台能在约一小时内从零学习行走策略，并支持仿真到现实的迁移。
关键词
reinforcement learningrobot platformopen-sourcesim-to-realquadruped
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