用于直接桥接传感与流体驱动的机械多轴力传感器

Xie Z, Yu K, Wang P, Li S, Ling S, Qin Z, Zhang Y, Yang J, Zhang C, Zhang W, Xin W, Gu Y, Tan YJ, Laschi C, Tee BCK

摘要

该论文提出了一种机械多轴力传感器，能够直接连接传感与流体驱动。这种传感器设计有望提高机器人系统的力感知精度和响应速度。

force sensormultiaxisfluidic actuationsensingmechanical

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013