PERCEPTION
面向非独立同分布场景的动态方差感知联邦调优用于高效自动驾驶感知
Dhanavarshini V, Periyasamy S
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in robotics and AI
摘要
本文提出了一种动态方差感知的联邦调优方法，以解决自动驾驶感知任务中非独立同分布数据带来的挑战。该方法通过自适应调整模型更新策略，显著提升了联邦学习在异构数据下的效率和鲁棒性。
关键词
federated learningautonomous vehiclenon-IIDperceptiondynamic variance
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