基于MPM的磁触觉传感器材料点仿真与有界误差压缩

Lin X, Lin G, Liu R, Wang A, Lou Y

摘要

该论文提出了一种基于物质点法（MPM）的仿真方法，用于模拟磁触觉传感器中的材料点行为，并开发了有界误差压缩技术以高效处理数据。该方法旨在提升触觉感知的精度与实时性。

MPMsimulationcompressionmagnetic tactile sensor

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013