Pengendalian Mobile Robot Berbasis Webcam Menggunakan Perintah Isyarat Tangan

摘要

Robotino adalah robot Omni-Directional yang diciptakan oleh Festo Didatic yang sudah terintegrasi webcam dengan interface USB dan memiliki sistem pergerakan menggunakan omni-directional drive. Robotino mampu bergerak ke segala arah dan memiliki berbagai sensor yang dapat diprogram sesuai kebutuhan. Berdasarkan perkembangan teknologi kontrol robot akhir ini, dalam penelitian ini dibuat aplikasi pengendalian mobile robot berbasis webcam menggunakan perintah isyarat tangan, yang menggunakan metode pengolahan citra template matching. Robotino dapat melakukan gerakan sesuai dengan perintah isyarat tangan yang dideteksi dari kamera pada Personal Computer (PC) yang terintegerasi dengan Robotino. Aplikasi ini dapat mendeteksi jenis perintah isyarat tangan manusia menggunakan ruang warna HSV dengan tingkat keberhasilan 100% dari 20 kali pengujian dengan pengambilan jarak antara isyarat tangan dengan kamera PC antara 110 sampai dengan 130 cm.