Impression Effects of Educational Support Robots using Sympathy Expressions Method by Body Movement and Facial Expression

摘要

近年，学習を支援する場面で活躍する教育支援ロボットが注目されている．このようなロボットの問題点として，学習者がロボットの行動を画一的と感じてしまい，ロボットとの相互作用に飽きてしまう点が挙げられる．この問題点を防ぐために，従来研究では学習者の気持ちに共感するような感情を表出する，共感表出法が提案された．実験結果から，共感表出法を搭載したロボットは学習者の飽きを軽減できる可能性を示唆した．共感表出法は，ロボットの表情変化によって感情を表出するが，Human-Robot-Interactionの研究分野では，ロボットの身体動作は人との相互作用に有効であると報告されている．そのため，共感表出法に身体動作による感情表出を加えることで，共感表出法を搭載したロボットはより学習者に好印象を与えることが可能になると考える．そこで本論文では，身体動作と表情変化によって感情を表出する共感表出法を搭載したロボットが，学習者へ与える印象効果について検証する．