PROTOTYPE ROBOT LINE FOLLOWER ARDUINO UNO MENGGUNAKAN 4 SENSOR TCRT5000

摘要

<p><em>Sensor merupakan indera bagi robot </em><em>sehingga </em><em>dapat mengenali berbagai parameter disekitar lingkungan, seperti robot yang dapat bergerak mengikuti garis atau biasa disebut dengan robot line follower. </em><em>Robot line follower analog terdiri dari rangkaian analog dalam melacak </em><em>dan membaca </em><em>sebuah garis.</em><em> </em><em>permasalahan yang dijadikan dasar dalam penulisan skripsi ini yaitu </em><em>pada r</em><em>obot line follower analog</em><em> hanya</em><em> terdiri dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram, karena </em><em>robot </em><em>line follower analog tidak dilengkapi</em><em> dengan</em><em> mikrokontroller. Adapun yang menggunakan mikrokontroler tidak dilengkapi </em><em>dengan </em><em>perangkat chip programmer dan bootloader</em><em> sehingga memunculkan ide peneliti untuk merancang </em><em> </em><em>dan membuat p</em><em>rototype line follower menggunakan Arduino</em><em> Uno</em><em> sebagai pengendali robot</em><em>. </em><em>Arduino Uno R3 terdapat p</em><em>apan </em><em>yang </em><em>sudah terdapat chip programmer dan bootloader.</em><em> dan </em><em>pem</em><em>ogram</em><em>anya</em><em> menggunakan IDE </em><em>A</em><em>rduino melalui komunikasi kabel </em><em>USB</em><em>.</em><em> </em><em>Prototype line follower ini menggunakan papan Arduino Uno sehingga dapat diprogram sesuai kebutuhan dan dapat dikembangkan secara cepat.</em><em></em></p><p><em> </em></p><p><strong><em>Kata Kunci</em></strong><em> :</em><em>Arduino Uno</em><em>, </em><em>Robot Line Follower,TCRT5000</em></p>