针对受限手术环境的直观远端柔性内窥镜的设计与评估

Ma Z, Ren T, Su H, Sun X, Pan L, Dong K, Li J, Zhao J

摘要

本文设计并评估了一种适用于受限手术环境的远端柔性内窥镜，旨在提高操作直观性。通过实验验证，该内窥镜在狭窄空间内具有良好的操控性能和临床适用性。

endoscopesurgical roboticsflexible mechanismconstrained environmentintuitive control

SURGICAL

📊 2,712 引用

Alan J. Wein editor-in-chief

2012

SURGICAL

📊 2,062 引用

Howie Choset, Jean‐Claude Latombe

2005

SURGICAL

开放获取📊 1,859 引用

Pedro T. Ramírez, Michael Frumovitz, René Pareja 等 19 位作者

2018

SURGICAL

📊 1,839 引用

Steven C. Campbell, Andrew C. Novick, Arie S. Belldegrun 等 12 位作者

2009